Spjegazzjoni dettaljata ta 'RS485 Xarabank

RS485 huwa standard elettriku li jiddeskrivi s-saff fiżiku tal-interface, bħal protokoll, ħin, data serjali jew parallela, u l-links huma kollha definiti mid-disinjatur jew protokolli ta 'saff ogħla.RS485 jiddefinixxi l-karatteristiċi elettriċi tas-sewwieqa u r-riċevituri bl-użu ta 'linji ta' trażmissjoni b'ħafna punti bbilanċjati (imsejħa wkoll differenzjali).

Vantaġġi

1. Trażmissjoni differenzjali, li żżid l-immunità tal-istorbju u tnaqqas ir-radjazzjoni tal-istorbju;
2. Links ta 'distanza twila, sa 4000 pied (madwar 1219 metru);
3. Rata tad-dejta sa 10Mbps (fi żmien 40 pulzier, madwar 12.2 metri);
4. Sewwieqa u riċevituri multipli jistgħu jiġu konnessi mal-istess xarabank;
5. Il-firxa wiesgħa ta 'modalità komuni tippermetti differenzi potenzjali ta' l-art bejn is-sewwieq u r-riċevitur, li tippermetti vultaġġ massimu ta 'modalità komuni ta' -7-12V.

Livell tas-sinjal

RS-485 jista 'jwettaq trasmissjoni fuq distanza twila prinċipalment minħabba l-użu ta' sinjali differenzjali għat-trasmissjoni.Meta jkun hemm interferenza tal-istorbju, id-differenza bejn iż-żewġ sinjali fuq il-linja xorta tista 'tintuża biex tiġġudika, sabiex id-data tat-trasmissjoni ma tiġix imfixkla mill-istorbju.

Il-linja differenzjali RS-485 tinkludi dawn iż-żewġ sinjali li ġejjin

A: Sinjal mhux reverse
B: Sinjal b'lura
Jista 'jkun hemm ukoll it-tielet sinjal li jeħtieġ punt ta' referenza komuni fuq il-linji bilanċjati kollha, imsejħa SC jew G, biex il-linji bilanċjati jiffunzjonaw kif suppost.Dan is-sinjal jista 'jillimita s-sinjal tal-mod komuni riċevut fit-tarf li jirċievi, u t-transceiver juża dan is-sinjal bħala valur ta' referenza biex ikejjel il-vultaġġ fuq il-linja AB.L-istandard RS-485 isemmi:
Jekk IMMARKA (loġika 1), il-vultaġġ tas-sinjal tal-linja B huwa ogħla mil-linja A
Jekk SPAZJU (loġika 0), il-vultaġġ tas-sinjal tal-linja A huwa ogħla mil-linja B
Sabiex ma jikkawżax nuqqas ta' qbil, konvenzjoni ta' ismijiet komuni hija:
TX+ / RX+ jew D+ minflok B (sinjal 1 huwa għoli)
TX-/RX- jew D- minflok A (livell baxx meta sinjal 0)

Limitu tal-Vultaġġ:
Jekk l-input tat-trasmettitur jirċievi livell għoli loġiku (DI=1), il-vultaġġ tal-linja A huwa ogħla mil-linja B (VOA>VOB);jekk l-input tat-trasmettitur jirċievi livell baxx loġiku (DI=0), il-vultaġġ tal-linja A huwa ogħla mil-linja B (VOA>VOB);Il-vultaġġ B huwa ogħla mil-linja A (VOB>VOA).Jekk il-vultaġġ tal-linja A fid-dħul tar-riċevitur huwa ogħla minn dak tal-linja B (VIA-VIB> 200mV), l-output tar-riċevitur huwa livell għoli loġiku (RO=1);jekk il-vultaġġ tal-linja B fid-dħul tar-riċevitur huwa ogħla minn dak tal-linja A (VIB-VIA> 200mV), ir-riċevitur joħroġ loġika livell baxx (RO=0).

Tagħbija ta' Unità (UL)

In-numru massimu ta 'sewwieqa u riċevituri fuq il-bus RS-485 jiddependi fuq il-karatteristiċi tat-tagħbija tagħhom.Kemm it-tagħbijiet tas-sewwieq kif ukoll tar-riċevitur huma mkejla b'mod relattiv għat-tagħbijiet tal-unità.L-istandard 485 jistipula li massimu ta '32 unità ta' tagħbija jistgħu jitwaħħlu ma 'bus trażmissjoni.

Modalità Operattiva

L-interface tal-linja tista 'tiġi ddisinjata fiż-żewġ modi li ġejjin:
Half-Duplex RS-485
Full-Duplex RS-485
Rigward il-konfigurazzjonijiet multipli tal-bus half-duplex kif muri fil-figura hawn taħt, id-dejta tista 'tiġi trasferita biss f'direzzjoni waħda kull darba.

Il-konfigurazzjoni tal-bus full-duplex tidher fil-figura hawn taħt, li tippermetti komunikazzjoni simultanja f'żewġ direzzjonijiet bejn in-nodi master u slave.

Terminazzjoni tax-xarabank u Tul tal-Fergħa

Sabiex tiġi evitata r-riflessjoni tas-sinjal, il-linja tat-trażmissjoni tad-dejta għandu jkollha punt tat-tmiem meta t-tul tal-kejbil ikun twil ħafna, u t-tul tal-fergħa għandu jkun qasir kemm jista 'jkun.
Terminazzjoni korretta teħtieġ reżistenza tat-terminazzjoni RT imqabbla mal-impedenza karatteristika Z0 tal-linja ta 'trażmissjoni.
L-istandard RS-485 jirrakkomanda li Z0=120Ω għall-kejbil.
Il-bagolli tal-kejbil huma ġeneralment mitmuma b'resistors ta '120Ω, wieħed f'kull tarf tal-kejbil.

It-tul elettriku tal-fergħa (id-distanza tal-konduttur bejn it-transceiver u t-tronk tal-kejbil) għandu jkun inqas minn wieħed minn għaxra tal-ħin taż-żieda tas-sewqan:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub= tul massimu tal-fergħa f'saqajn
v = il-proporzjon tar-rata li biha s-sinjal jivvjaġġa fuq il-kejbil mal-veloċità tad-dawl
c = veloċità tad-dawl (9.8*10^8ft/s)
Tul tal-fergħa twil wisq jikkawża riflessjoni ta 'emissjoni tas-sinjal li taffettwa l-impedenza.Il-figura li ġejja hija paragun tat-tul tal-fergħat twal u l-forom tal-mewġ tat-tul tal-fergħat qosra:

Rata tad-Data u Tul tal-Cable:
Meta tuża rati għolja tad-dejta, uża biss kejbils iqsar.Meta tuża rati baxxi tad-dejta, jistgħu jintużaw kejbils itwal.Għal applikazzjonijiet ta 'veloċità baxxa, ir-reżistenza DC tal-kejbil tillimita t-tul tal-kejbil billi żżid marġni tal-ħoss permezz tal-waqgħa tal-vultaġġ madwar il-kejbil.Meta tuża applikazzjonijiet ta 'rata għolja, l-effetti AC tal-kejbil jillimitaw il-kwalità tas-sinjal u jillimitaw it-tul tal-kejbil.Il-figura hawn taħt tipprovdi kurva aktar konservattiva tat-tul tal-kejbil u r-rata tad-dejta.

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), sa mit-twaqqif tiegħu fl-2013, ilha impenjata għall-industrija tar-roti tar-roti, tiżviluppa, tipproduċi u tbigħ servo muturi u drives tal-buttun tar-roti b'rendiment stabbli.Is-sewwieqa tal-mutur servo hub ta 'prestazzjoni għolja tiegħu ZLAC8015, ZLAC8015D u ZLAC8030L jadottaw komunikazzjoni tal-karozzi tal-linja CAN/RS485, rispettivament jappoġġjaw CiA301, CiA402 sub-protocol/modbus-RTU protokoll tal-protokoll CANopen, u jistgħu jintramaw sa 16-il apparat;appoġġ għall-kontroll tal-pożizzjoni, kontroll tal-veloċità U kontroll tat-torque u modi tax-xogħol oħra, adattati għal robots f'diversi okkażjonijiet, jippromwovu ħafna l-iżvilupp tal-industrija tar-robot.Għal aktar informazzjoni dwar is-servo drives tal-buttun tar-roti ta 'ZLTECH, jekk jogħġbok oqgħod attent: www.zlrobotmotor.com.