Karatteristiċi tal-linja CAN:
1. Xarabank tal-qasam tal-livell industrijali standard internazzjonali, trasmissjoni affidabbli, għolja f'ħin reali;
2. Distanza ta 'trażmissjoni twila (sa 10km), rata ta' trażmissjoni mgħaġġla (sa 1MHz bps);
3. Xarabank wieħed jista 'jgħaqqad sa 110 nodi, u n-numru ta' nodi jista 'jiġi estiża faċilment;
4. Struttura multi kaptan, status ugwali tan-nodi kollha, netwerking reġjonali konvenjenti, utilizzazzjoni għolja tax-xarabank;
5. Teknoloġija ta 'arbitraġġ tal-karozzi tal-linja għolja f'ħin reali, mhux distruttiv, l-ebda dewmien għal nodi bi prijorità għolja;
6. In-node CAN ħażin jingħalaq awtomatikament u jaqta 'l-konnessjoni max-xarabank, mingħajr ma jaffettwa l-komunikazzjoni tax-xarabank;
7. Il-messaġġ huwa ta 'struttura ta' qafas qasir u għandu kontroll CRC tal-ħardwer, bi probabbiltà baxxa ta 'interferenza u rata ta' żball ta 'dejta estremament baxxa;
8. Tiskopri awtomatikament jekk il-messaġġ jintbagħatx b'suċċess, u l-ħardwer jista 'jittrażmetti awtomatikament mill-ġdid, b'affidabilità għolja ta' trażmissjoni;
9. Il-funzjoni ta 'filtrazzjoni tal-messaġġi tal-ħardwer tista' biss tirċievi l-informazzjoni meħtieġa, tnaqqas il-piż tas-CPU, u tissimplifika l-preparazzjoni tas-softwer;
10. Par mibrum komuni, kejbil koassjali jew fibra ottika jistgħu jintużaw bħala mezzi ta 'komunikazzjoni;
11. Is-sistema CAN bus għandha struttura sempliċi u prestazzjoni ta 'spejjeż għolja.
Karatteristiċi RS485:
1. Karatteristiċi elettriċi ta 'RS485: il-loġika "1" hija rappreżentata minn + (2-6) V differenza ta' vultaġġ bejn żewġ linji;Il-loġika "0" hija rappreżentata mid-differenza fil-vultaġġ bejn żewġ linji bħala - (2-6) V. Jekk il-livell tas-sinjal tal-interface huwa inqas minn RS-232-C, mhuwiex faċli li tagħmel ħsara liċ-ċippa taċ-ċirkwit tal-interface, u dan il-livell huwa kompatibbli mal-livell TTL, li jista 'jiffaċilita l-konnessjoni maċ-ċirkwit TTL;
2. Ir-rata massima ta 'trażmissjoni tad-dejta ta' RS485 hija 10Mbps;
3. L-interface RS485 hija taħlita ta 'sewwieq ibbilanċjat u riċevitur differenzjali, li ssaħħaħ il-kapaċità li tirreżisti l-interferenza tal-mod komuni, jiġifieri, interferenza tajba tal-istorbju;
4. Il-valur standard tad-distanza massima tat-trażmissjoni tal-interface RS485 huwa ta '4000 pied, li fil-fatt jista' jilħaq 3000 metru.Barra minn hekk, transceiver wieħed biss huwa permess li jiġi konness ma 'interface RS-232-C fuq ix-xarabank, jiġifieri, kapaċità ta' stazzjon wieħed.L-interface RS-485 jippermetti li sa 128 transceiver jiġu konnessi fuq ix-xarabank.Jiġifieri, għandu l-abbiltà ta 'stazzjonijiet multipli, sabiex l-utenti jistgħu jużaw interface RS-485 wieħed biex jistabbilixxu faċilment in-netwerk tal-apparat.Madankollu, trasmettitur wieħed biss jista 'jittrażmetti fuq il-bus RS-485 fi kwalunkwe ħin;
5. L-interface RS485 hija l-interface tas-serje preferuta minħabba l-immunità tajba tal-istorbju tagħha, id-distanza ta 'trażmissjoni twila u l-kapaċità ta' stazzjon multi.;
6. Minħabba li n-netwerk half duplex magħmul minn interfaces RS485 ġeneralment jeħtieġ biss żewġ wajers, l-interfaces RS485 huma trażmessi b'par mibrum protett.
Differenzi bejn CAN bus u RS485:
1. Veloċità u distanza: Id-distanza bejn CAN u RS485 trażmessa b'veloċità għolja ta '1Mbit/S mhix aktar minn 100M, li jista' jingħad li huwa simili f'veloċità għolja.Madankollu, b'veloċità baxxa, meta l-CAN huwa 5Kbit/S, id-distanza tista 'tilħaq 10KM, u bl-inqas veloċità ta' 485, tista 'tilħaq biss madwar 1219m (l-ebda relay).Wieħed jista 'jara li CAN għandha vantaġġi assoluti fit-trasmissjoni fuq distanzi twal;
2. L-użu tax-xarabank: RS485 hija struttura slave kaptan waħda, jiġifieri, jista 'jkun hemm biss kaptan wieħed fuq xarabank, u l-komunikazzjoni tinbeda minnha.Ma joħroġx kmand, u n-nodi li ġejjin ma jistgħux jibagħtuha, u jeħtieġ li tibgħat tweġiba immedjatament.Wara li jirċievi tweġiba, l-ospitant jistaqsi lin-nodu li jmiss.Dan biex jipprevjeni nodi multipli milli jibagħtu data lix-xarabank, u jikkawża konfużjoni tad-data.Ix-xarabank CAN hija struttura multi master slave, u kull node għandu kontrollur CAN.Meta l-nodi multipli jibagħtu, awtomatikament jarbitraw bin-numru tal-ID mibgħut, sabiex id-dejta tax-xarabank tkun tajba u messy.Wara li node wieħed jibgħat, node ieħor jista 'jsib li l-bus huwa ħieles u jibgħatha immedjatament, li jiffranka l-mistoqsija tal-ospitant, itejjeb ir-rata ta' utilizzazzjoni tax-xarabank, u jsaħħaħ il-ħeffa.Għalhekk, CAN bus jew karozzi tal-linja oħra simili jintużaw f'sistemi b'rekwiżiti ta 'prattiċità għolja bħal karozzi;
3. Mekkaniżmu ta 'skoperta ta' żbalji: RS485 jispeċifika biss is-saff fiżiku, iżda mhux is-saff tal-link tad-dejta, u għalhekk ma jistax jidentifika żbalji sakemm ma jkunx hemm xi short circuits u żbalji fiżiċi oħra.B'dan il-mod, huwa faċli li teqred node u tibgħat id-dejta lix-xarabank b'mod iddisprat (tibgħat 1 il-ħin kollu), li tipparalizza l-karozza tal-linja kollha.Għalhekk, jekk node RS485 jonqos, in-netwerk tal-karozzi tal-linja se hang up.Ix-xarabank CAN għandha kontrollur CAN, li jista 'jsib kwalunkwe żball tal-linja.Jekk l-iżball jaqbeż 128, ikun imsakkar awtomatikament.Ipproteġi l-karozza tal-linja.Jekk jinstabu nodi oħra jew l-iżbalji tagħhom stess, il-frejms tal-iżbalji jintbagħtu lix-xarabank biex ifakkru lin-nodi oħra li d-dejta mhix korretta.Oqgħod attent, kulħadd.B'dan il-mod, ladarba programm ta 'node CPU ta' bus CAN jaħrab, il-kontrollur tiegħu awtomatikament jissakkar u jipproteġi x-xarabank.Għalhekk, fin-netwerk b'rekwiżiti ta 'sigurtà għolja, CAN hija b'saħħitha ħafna;
4. Prezz u spiża tat-taħriġ: Il-prezz tal-apparat CAN huwa madwar id-doppju ta '485. B'dan il-mod, komunikazzjoni 485 hija konvenjenti ħafna f'termini ta' softwer.Sakemm tifhem il-komunikazzjoni serjali, tista 'tipprogramma.Filwaqt li CAN teħtieġ li l-inġinier tal-qiegħ jifhem is-saff kumpless tal-KAN, u s-softwer tal-kompjuter ta 'fuq jeħtieġ ukoll li jifhem il-protokoll CAN.Jista 'jingħad li l-ispiża tat-taħriġ hija għolja;
5. Ix-xarabank CAN huwa konness max-xarabank fiżiku permezz tal-CANH u CANL taż-żewġ terminali tal-ħruġ taċ-ċippa tal-interface tal-kontrollur CAN 82C250.It-terminal CANH jista 'jkun biss fi stat ta' livell għoli jew sospiż, u t-terminal CANL jista 'jkun biss fi stat ta' livell baxx jew sospiż.Dan jiżgura li, bħal fin-netwerk RS-485, meta s-sistema jkollha żbalji u nodi multipli jibagħtu data lill-xarabank fl-istess ħin, ix-xarabank tkun short circuited, u b'hekk tagħmel ħsara lil xi nodi.Barra minn hekk, in-node CAN għandu l-funzjoni li jagħlaq awtomatikament l-output meta l-iżball ikun serju, sabiex it-tħaddim ta 'nodi oħra fuq ix-xarabank ma jiġix affettwat, sabiex jiġi żgurat li ma jkunx hemm problemi fin-netwerk, u ix-xarabank se tkun fl-istat ta '"deadlock" minħabba l-problemi ta' nodi individwali;
6. CAN għandha protokoll ta 'komunikazzjoni perfetta, li tista' tiġi realizzata biċ-ċippa tal-kontrollur CAN u ċ-ċippa tal-interface tagħha, u b'hekk tnaqqas ħafna d-diffikultà tal-iżvilupp tas-sistema u tqassar iċ-ċiklu tal-iżvilupp, li huwa inkomparabbli ma 'RS-485 biss bi protokoll elettriku.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., sa mit-twaqqif tagħha fl-2013, ilha impenjata għall-industrija tar-robot tar-roti, tiżviluppa, tipproduċi u tbigħ muturi servo u sewwieqa tal-buttun tar-roti b'rendiment stabbli.Is-sewwieqa tal-mutur servo hub ta 'prestazzjoni għolja tiegħu, ZLAC8015, ZLAC8015D u ZLAC8030L, jadottaw komunikazzjoni tal-karozzi tal-linja CAN/RS485, rispettivament jappoġġjaw subprotokolli CiA301 u CiA402 tal-protokoll CANopen/protokoll modbus RTU, u jistgħu jintramaw sa 16-il apparat;Jappoġġja l-kontroll tal-pożizzjoni, il-kontroll tal-veloċità, il-kontroll tat-torque u modi tax-xogħol oħra, u huwa adattat għar-robots f'diversi okkażjonijiet, u jippromwovi ħafna l-iżvilupp tal-industrija tar-robot.
Ħin tal-post: 29-Nov-2022