Il-mutur tal-hub komuni huwa mutur bla brushes DC, u l-metodu ta 'kontroll huwa simili għal dak tal-mutur servo.Iżda l-istruttura tal-mutur tal-buttun u l-mutur servo mhix eżattament l-istess, li jagħmel il-metodu ordinarju għall-għażla tal-mutur servo mhux applikabbli għal kollox għall-mutur tal-buttun.Issa, ejja nagħtu ħarsa lejn kif tagħżel il-mutur tal-buttun it-tajjeb.
Il-mutur tal-buttun huwa msemmi skond l-istruttura tiegħu, u ħafna drabi jissejjaħ mutur mingħajr brushes DC b'rotor estern.Id-differenza mill-mutur servo hija li l-pożizzjoni relattiva tar-rotor u l-istator hija differenti.Kif jimplika l-isem, ir-rotor tal-mutur tal-buttun jinsab fuq il-periferija tal-istator.Allura meta mqabbel mal-mutur servo, il-mutur tal-buttun jista 'jiġġenera aktar torque, li jiddetermina li x-xena tal-applikazzjoni tal-mutur tal-buttun għandha tkun magni b'veloċità baxxa u b'torque għoli, bħall-industrija tar-robotika sħuna.
Meta tfassal is-sistema servo, wara li tagħżel it-tip tas-sistema servo, huwa meħtieġ li tagħżel l-attwatur.Għas-sistema servo elettrika, huwa meħtieġ li jiġi ddeterminat il-mudell tal-mutur servo skond it-tagħbija tas-sistema servo.Din hija l-problema ta 'tqabbil bejn il-mutur servo u t-tagħbija mekkanika, jiġifieri, id-disinn tal-metodu tal-enerġija tas-sistema servo.It-tqabbil tal-mutur servo u t-tagħbija mekkanika jirreferi prinċipalment għat-tqabbil ta 'inerzja, kapaċità u veloċità.Madankollu, fl-għażla ta 'servo hubs, it-tifsira tal-qawwa hija mdgħajfa.L-indikaturi l-aktar importanti huma t-torque u l-veloċità, tagħbijiet differenti u applikazzjoni differenti tal-mutur servo hub.Kif tagħżel it-torque u l-veloċità?
1.Il-piż tal-mutur tal-buttun
Ġeneralment, robots tas-servizz se jintgħażlu skont il-piż.Il-piż hawn jirreferi għall-piż totali tar-robot tas-servizz (robot awto-piż + piż tat-tagħbija).Ġeneralment, għandna bżonn niżguraw il-piż totali qabel ma nagħmlu għażla.Il-piż tal-mutur huwa determinat, bażikament parametri konvenzjonali bħat-torque huma determinati.Minħabba li l-piż jillimita l-piż tal-komponenti manjetiċi interni, li jaffettwa t-torque tal-mutur.
2.Kapaċità ta 'tagħbija żejda
L-angolu tat-tixbit u l-abbiltà li jitilgħu fuq l-ostakli huma wkoll indikatur importanti għall-għażla tar-robots tas-servizz.Meta titla ', se jkun hemm komponent gravitazzjonali (Gcosθ) li jagħmel ir-robot tas-servizz jeħtieġ li jegħleb ix-xogħol, u jeħtieġ li joħroġ torque akbar;bl-istess mod, se jiġi ffurmat ukoll angolu ta 'inklinazzjoni meta titla' linja.Jeħtieġ ukoll li tegħleb il-gravità biex tagħmel ix-xogħol, għalhekk il-kapaċità ta 'tagħbija żejda (jiġifieri, it-torque massimu) se taffettwa ħafna l-abbiltà li titla' l-linja.
3.Veloċità ratata
Is-sinifikat li jiġi enfasizzat il-parametru tal-veloċità ratata hawnhekk huwa li huwa differenti mix-xenarji ta 'użu ta' muturi konvenzjonali.Pereżempju, is-sistema servo ħafna drabi tuża mutur + reducer biex tikseb torque akbar.Madankollu, it-torque tal-mutur tal-buttun innifsu huwa kbir, għalhekk l-użu tat-torque korrispondenti meta jaqbeż il-veloċità nominali tiegħu jikkawża telf akbar, li jirriżulta f'tisħin żejjed jew saħansitra ħsara lill-mutur, għalhekk huwa meħtieġ li tingħata attenzjoni lill-veloċità nominali tiegħu.Normalment ikkontrollat fi żmien 1.5 darbiet sal-kapaċità tiegħu li jikseb l-aħjar riżultati.
Sa mit-twaqqif tagħha, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. ilha tiffoka fuq l-R&D, il-produzzjoni u l-ottimizzazzjoni tal-prestazzjoni tal-muturi tal-buttun, li tipprovdi lill-klijenti prodotti u soluzzjonijiet tal-ewwel klassi bil-valuri ta 'fokus, innovazzjoni, moralità u pragmatiżmu.
Ħin tal-post: Nov-02-2022