Mutur u sewwieq stepper integrati, imsejħa wkoll "mutur step-servo integrat", hija struttura ħafifa li tintegra l-funzjonijiet ta '"mutur stepper + sewwieq stepper".
Kompożizzjoni strutturali tal-mutur step-servo integrat:
Is-sistema integrata ta 'pass-servo tikkonsisti minn mutur stepper, sistema ta' feedback (mhux obbligatorja), amplifikatur tas-sewqan, kontrollur tal-moviment u sottosistemi oħra.Jekk il-kompjuter li jospita l-utent (PC, PLC, eċċ.) jitqabbel mal-boxxla tal-kumpanija, il-kontrollur tal-moviment huwa l-eżekuttiv, l-amplifikatur tas-sewqan huwa l-mekkanik, u l-mutur stepper huwa l-għodda tal-magni.Il-boxxla tikkoordina l-kooperazzjoni fost diversi eżekuttivi permezz ta 'ċertu metodu/protokoll ta' komunikazzjoni (telefon, telegramma, email, eċċ.).L-akbar vantaġġ tal-muturi stepper huwa li huma preċiżi u qawwija.
Avantaġġi ta' mutur step-servo integrat:
Daqs żgħir, prestazzjoni ta 'spiża għolja, rata baxxa ta' falliment, l-ebda ħtieġa li tqabbel il-mutur u l-kontrollur tas-sewqan, metodi ta 'kontroll multipli (polz u bus CAN fakultattiv), faċli biex tużah, disinn u manutenzjoni tas-sistema konvenjenti, u tnaqqas ħafna l-ħin tal-iżvilupp tal-prodott.
Għażla ta 'mutur stepper:
Mutur stepper jikkonverti sinjal tal-polz elettriku għal spostament angolari jew spostament lineari.Fi ħdan il-firxa tal-qawwa nominali, il-mutur jiddependi biss fuq il-frekwenza u n-numru ta 'impulsi tas-sinjal tal-polz, u mhux affettwat mill-bidla tat-tagħbija.Barra minn hekk, il-mutur stepper għandu l-karatteristiċi ta 'żball kumulattiv żgħir, li jagħmel Huwa aktar faċli li tuża mutur stepper biex topera kontroll fl-oqsma tal-veloċità u l-pożizzjoni.Hemm tliet tipi ta 'muturi stepper, u l-mutur stepper ibridu huwa prinċipalment użat ħafna fil-preżent.
Noti tal-Għażla:
1) Angolu tal-pass: L-angolu li l-mutur idur meta jiġi riċevut polz pass.L-angolu tal-pass attwali huwa relatat man-numru ta 'suddiviżjonijiet tas-sewwieq.Ġeneralment, l-eżattezza tal-mutur stepper hija 3-5% tal-angolu tal-pass, u ma jakkumulax.
2) Numru ta 'fażijiet: In-numru ta' gruppi ta 'coil ġewwa l-mutur.In-numru ta 'fażijiet huwa differenti, u l-angolu tal-pass huwa differenti.Jekk tuża sewwieq ta' suddiviżjoni, in-'numru ta' fażijiet' m'għandu l-ebda tifsira.Peress li l-angolu tal-pass jista' jinbidel billi tinbidel is-suddiviżjoni.
3) Holding torque: magħruf ukoll bħala t-torque statiku massimu.Jirreferi għat-torque meħtieġ mill-forza esterna biex iġġiegħel ir-rotor idur meta l-veloċità tkun żero taħt il-kurrent nominali.It-torque li jżomm huwa indipendenti mill-vultaġġ tas-sewqan u l-qawwa tas-sewqan.It-torque ta 'mutur stepper b'veloċità baxxa huwa qrib it-torque ta' l-azjenda.Peress li t-torque tal-ħruġ u l-qawwa tal-mutur stepper jinbidlu kontinwament maż-żieda tal-veloċità, it-torque tal-azjenda huwa wieħed mill-aktar parametri importanti biex jitkejjel mutur stepper.
Għalkemm it-torque tal-azjenda huwa proporzjonali għan-numru ta 'ampere-dawriet tal-eċitazzjoni elettromanjetika, huwa relatat mal-vojt tal-arja bejn l-istator u r-rotor.Madankollu, mhuwiex rakkomandabbli li tnaqqas b'mod eċċessiv id-distakk ta 'l-arja u żżid l-ampere-dawran ta' eċċitazzjoni biex tiżdied it-torque statiku, li jikkawża sħana u storbju mekkaniku tal-mutur.Għażla u determinazzjoni tat-torque ta 'żamma: It-torque dinamiku tal-mutur stepper huwa diffiċli li jiġi ddeterminat f'daqqa, u t-torque statiku tal-mutur ħafna drabi jiġi determinat l-ewwel.L-għażla tat-torque statiku hija bbażata fuq it-tagħbija tal-mutur, u t-tagħbija tista 'tinqasam f'żewġ tipi: tagħbija inerzjali u tagħbija frizzjonali.
Tagħbija inerzjali waħda u tagħbija ta' frizzjoni waħda ma jeżistux.Iż-żewġ tagħbijiet għandhom jiġu kkunsidrati waqt il-bidu pass pass (f'daqqa) (ġeneralment minn veloċità baxxa), it-tagħbija inerzjali hija kkunsidrata prinċipalment waqt il-bidu tal-aċċelerazzjoni (inklinazzjoni), u t-tagħbija frizzjonali hija kkunsidrata biss waqt tħaddim b'veloċità kostanti.B'mod ġenerali, iż-żamma tat-torque għandha tkun fi żmien 2-3 darbiet tat-tagħbija tal-frizzjoni.Ladarba jintgħażel it-torque tal-azjenda, jistgħu jiġu determinati l-qafas u t-tul tal-mutur.
4) Kurrent tal-fażi nominali: jirreferi għall-kurrent ta 'kull fażi (kull coil) meta l-mutur jikseb diversi parametri ratati tal-fabbrika.L-esperimenti wrew li l-kurrenti ogħla u aktar baxxi jistgħu jikkawżaw li xi indikaturi jaqbżu l-istandard filwaqt li oħrajn mhumiex sa l-istandard meta l-mutur ikun qed jaħdem.
Id-differenza bejn integratstep-servomutur u mutur stepper ordinarju:
Sistema integrata ta 'kontroll tal-moviment tintegra l-kontroll tal-moviment, feedback tal-encoder, drive tal-mutur, IO lokali u muturi stepper.Ittejjeb b'mod effettiv l-effiċjenza tax-xogħol tal-integrazzjoni tas-sistema u tnaqqas l-ispiża ġenerali tas-sistema.
Ibbażat fuq kunċett ta 'disinn integrat, reducers, encoders, brejkijiet jistgħu wkoll jiġu miżjuda f'xenarji ta' applikazzjoni b'rekwiżiti speċifiċi oħra.Meta l-kontrollur tas-sewqan jissodisfa l-awtoprogrammazzjoni, jista 'anki jwettaq kontroll tal-moviment off-line mingħajr kompjuter ospitanti, jirrealizza applikazzjonijiet industrijali intelliġenti u awtomatizzati reali.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd (ZLTECH) ilha tiffoka fuq ir-riċerka u l-iżvilupp, il-produzzjoni u l-bejgħ ta 'prodotti ta' awtomazzjoni industrijali mit-twaqqif tagħha fl-2013. Hija intrapriża nazzjonali ta 'teknoloġija għolja b'numru ta' privattivi tal-prodott.Il-prodott ZLTECH jinkludi prinċipalment mutur tal-hub tar-robotika, sewwieq servo, mutur servo DC b'vultaġġ baxx, mutur DC brushless u serje ta 'sewwieq, mutur step-servo integrat, mutur stepper diġitali u serje ta' sewwieq, mutur diġitali closed-loop u serje ta 'sewwieq, eċċ. ZLTECH hija impenjata li tipprovdi lill-klijenti prodotti kost-effettivi u servizzi ta 'kwalità għolja.
Ħin tal-post: Nov-15-2022